打磨抛光机器人将服务动车组车身打磨

  随着机器人技术在工业生产领域的继续扩展，机器人也被用来进行打磨抛光作业，进而产生了一个新的机器人类型——打磨抛光机器人。中科院深圳先进院何凯博士在9月30日下午的创新知行荟活动上透露，打磨抛光机器人有望服务动车组车身打磨，目前课题组已经获得2项发明专利授权，此项机器人技术有望填补国内空白。

  据介绍，打磨抛光是车身制造中很重要的一道工序，它必然的联系到动车组车身涂层的附着性、耐冲击性、抵抗腐蚀能力和耐老化性。目前国内车体高标准制造需要的车身打磨和抛光其实是靠人工完成，存在劳动强度大、生产效率低和表面上的质量不稳定等问题。由于车身尺寸较大，限制了人工的工作范围，不能形成稳定的工艺流程；人工打磨还对人员素质提出了较高的要求，不适应动车组多品种多规格生产需求。高铁从国外引进的风动打磨抛光机的出现虽然克服了这一缺点，但打磨抛光机只能完成一些简单的往复直线运动，对于多样性及复杂性的车身表面，打磨抛光机则受到一定的限制，仍需要人工来完成打磨工作。

  针对这个难点，何凯博士课题组致力于研发一款适用于动车组车身打磨的高柔性多自由度智能打磨抛光机器人系统，以填补国内同类工业器人的空白，促进该机器人在市场上成功应用。围绕机器人抛光打磨，课题组目前已申请4件发明专利和3件实用新型专利，其中已授权发明专利2件，实用新型2件。

  为了推进科研成果的转化，从去年开始，深圳先进院精密工程中心与深圳市泰达机器人有限公司开展联合技术攻关，共同研发出一款适用于动车组车身腻子打磨的高柔性多自由度智能打磨抛光机器人系统，开展针对高铁车身的高精度打磨工具和打磨工艺研究，并进行了一些预研试验，并设计了专用打磨工具头。动车组车身腻子打磨是将腻子层打磨光滑，为后续喷涂提供一个良好的基体表面。采用机器人打磨抛光时，能控制打磨盘的角度和力度，使之在工作过程中与车身表面保持正确的角度和恒定的力矩，容易实现路径轨迹灵活、加工柔性大、简单易操作和空间利用率高等优点。何凯介绍，用打磨抛光机器人高效率打磨车身，进一步解放劳动生产力，降低人力成本，能大大的提升中国高速动车组制造的性价比，提升中国制造的市场竞争力。

  据介绍，“创新知行荟”是由南山区科协与中科创客学院主办、深圳市中科钜弘文化有限公司承办、伞友咖啡创业服务平台协办的高端科普活动，主要是邀请国际科技前沿领域的专家学者围绕机器人、人工智能、大数据、生物医药、高端医疗影像产业、脑科学、新材料新能源等战略新兴起的产业，做专题演讲、圆桌对话，以及进行科技成果与产业界对接等。同时，中科创客学院还展示了深圳丁责电子有限公司的“旅行者机器人”、中科创新科学教育体系等一批优秀项目，吸引了近百名听众参与本次科普活动。