ABB知识点10：机器人手动操作——重定位运动_二手制管机

ABB知识点10：机器人手动操作——重定位运动

时间： 2023-12-29 17:00:58 来源：二手制管机

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重定位运动即机器人选定的机器人东西 TCP 绕着对应东西坐标系进行旋转运动，在运动时机器人东西 TCP 方位坚持不变，姿势产生显着的改变，因而用于对机器人姿势的调整，如图所示。

在线性及重定位运动形式下，手动操作界面中可以四元数或许欧拉角方法显现机器人 TCP 姿势，如图4.6所示。可以终究靠点击【方位格局…】进入方位格局界面切换显现方法。